想制作机器人学什么专业,制作机器人用什么电脑系统
1.机器人工程专业买什么样的电脑合适?
2.CAM系统的主要作用是什么?
3.机器人的资料
4.自动化专业用什么 电脑系统
5.机器人入门编程软件是什么?
要用到什么软件编程语言,首先要看由那几个部分组成。
主要分为三部分。
1、人机交互。人和机器人互动,操作界面,播放视频,语音互动什么的。
2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制数据。
3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种传感器的信号。
控制系统包含这几大部分,开发语言可以有几种。首先是人机交互部分,这部分选择空间很大,Android、Windows、Linux系统都可以,Java,C/C++,C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多,而且有很多现成的东西(比如讯飞语音,face+的人脸识别),语音控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。
然后就是运动规划、电机控制,家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制,伺服控制器),这部分主要是基于ARM或FPGA平台,解析人机交互部分传来的消息,完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux,C/C++语言开发。
FPGA需要专门的硬件描述语言,VHDL或Verilog语言,家用机器人一般不用FPGA。
机器人工程专业买什么样的电脑合适?
机器人工程专业需要使用一些画图、仿真软件,因此需要一台性能较好的电脑。一般来说,买个5千、或6千元以上的游戏本就才能满足上述配置要求,不建议选择轻薄本。具体的笔记本推荐有:
1.游戏本(性能强大,适合机械3D建模、CAD画图,有限元分析、简单仿真动画)
2.惠普(HP)战9915.6英寸移动工作站笔记本设计师专用本3D建模绘图笔记本电脑标压处理器i7-9750HP6004G独显1TB硬盘定制16G内存256G固态
CAM系统的主要作用是什么?
买万金油本吧,讲的是一种类型,不是牌子。也就是厚度重量中规中矩,性能还不错的电脑类型,介于轻薄本和游戏本之间,综合性能还算是比较好的。
机器人工程专业买i7的话应该差不多了,基本是可以应付专业相关的软件和系统需求了,价位的话介于5000到6000之间的就差不多了。
机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术,进行机器人工作站的设计、装调与改造等,以提高工业生产的效率。例如:工业生产线使用的机器人的设计研发,自动焊接机器人的制造,激光加工机器人的装调等。
机器人的资料
CAM系统的主要作用,就是设计数据的转换、计算机控制数控机床、计算机辅助制造过程计划、加工时间安排、工具设计与生产流程、模具的自动制造、材料的自动处理,以及自动装配和对机器的管理等等。
20世纪80年代中期,人们又开始把CAD、CAM等系统连成一种自动化系统,叫做计算机集成制造系统,简称CIMS。它包括管理决策、计算机辅助设计和计算机辅助制造三个部分。它是飞机制造过程最优化的产品大系统,收效很好。
美国的波音公司过去设计新飞机往往要三至五年的时间,采用CIMS这种综合性高技术,只需要几个月,甚至几个星期,就可以设计并制造出一架新型飞机。
汽车制造
汽车诞生以来,使陆上交通工具有了很大的改观,也使人们的生活步人一个新的时代。
世界上第一辆以蒸汽机为动力的木制三轮车是法国的丘约制造的。世界上第一辆内燃机汽车,是英国人勃朗制成的,它有两个汽缸。
直到1886年,德国人奔驰才制造出第一辆实用汽车,它是以汽油机为动力的自动车。所以,德国人自豪地说:“这才是第一辆汽车!”现在版轿车是德国的高级轿车,也是世界有名的高级轿车。“奔驰”。
20世纪80年代,计算机被广泛应用。发达国家推出了“三A”革命,即“工厂自动化”、“办公自动化”、“家庭自动化”。汽车制造业也率先自动化了。
所谓“工厂自动化”,就是指从一条生产线的自动化到设计、生产和管理过程的全面自动化。
工厂自动化的高级阶段就是无人工厂,即工厂从设计到生产全部自动化。这种自动化就是用计算机或机器人控制生产。
20世纪50年代初,人们就开始探索和使用自动化生产流水线,到20世纪70年代以后,逐渐使用计算机来控制数控机床。而后,随着计算机的发展,工厂自动化程度更加提高了。
CAD(计算机辅助设计)和CAM(计算机的辅助制造)在工厂的应用以及20世纪80年代合成的CIMS(计算机集成制造系统),使工厂高度综合自动化。发达国家汽车制造业的生产过程,基本上全面实现了自动化。
当你走进汽车制造厂,可以看到在汽车装配线上,焊接机器人在准确地焊接汽车上的各种零部件。监控机器人在检查和纠正生产线上整车或零部件的安放位置。
当机器人发现差错时,会通知管理工程师,甚至能指出毛病的所在。
有的汽车制造厂,用机器人控制整个装配线。
机器人会记录生产过程中仓库库存零部件的使用情况,在零部件接近用完时,会通知管理人员,甚至可以通过计算机系统把信息通知供货单位。
如果在装配线尽头上放一个机器人,它会监控整车生产的情况并把信息及时通知管理人员或销售人员,或者把信息传给世界各地零销商。
工厂还可以根据零售商的需要,把汽车的类型告诉机器人领班,领班去启动装配线上的不同机器人,按时生产合格的汽车,并交付零售商。
自动化专业用什么 电脑系统
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它能为人类带来许多方便之处。
扩展资料:
控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上;
下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;
作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
机器人入门编程软件是什么?
考虑到与自动化相关软件的兼容性问题,最好是用WINDOWS XP系统,其次,推荐的是WINDOWS7系统。
一、自动化专业的主要课程:
《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《软件技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制技术》、《系统仿真》、《计算机网络》、《运动控制》(亦称电力拖动自动控制系统)、《过程控制》、《单片机与嵌入式系统原理》、《计算机辅助设计》、《专业英语》和《智能控制》等。
二、自动化专业的就业方向:
1、电力系统(包括发电,变电,输电)可在电力设备制造行业从事高电压设备的设计、开发、生产和管理等工作,可在电力系统从事高压设备的运行维护方面的技术工作和管理工作,就业于发电厂、电力公司等。
2、工业自动控制:工业生产流程的控制,生产装置的控制,仪器仪表的控制,编程等。
3、应用电子技术:电子产品类,电子产品的设计与研发。
5、建筑电气:楼宇自动控制,建筑弱电系统,另外还可以从事航空、铁路电气化、国家电网 等方面的工作。
乐高机器人编程软件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。
ROBOLAB是 乐高(LEGO) 机器人(一种基于RCX核心运行的简单机器人)的编程工具。它是一个简单、直观、易学的编程环境,也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境,适合各个年龄段的用户使用,程序的编写方式类似于做逻辑表达,不过是全部图形化的;在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写,需要清醒的头脑,清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高(LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持,经过多年的发展,已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代乐高(LEGO) 机器人(NXT)。
LEGO MINDSTORMS NXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统,该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境,是目前NXT编程最广泛应用的软件。
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