电脑控制伺服电机需要什么,电脑系统控制伺服驱动器

1.伺服系统：如何检查是否正常工作？

2.电脑怎么控制电机？

3.您好！ 请问，MCGS组态软件可直接控制伺服驱动器，进而控制伺服电机工作吗？非常感谢！

4.电脑与三菱伺服驱动器网络怎么连接

5.伺服电机怎么控制

为您介绍下爱德利伺服系统伺服驱动器安装时的注意事项

电源极性

用户提供电源，DC12-24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。

屏蔽电缆

采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm(AWG24-26)，屏蔽层需接地。

电缆长度

电缆长度尽可能短，控制X1电缆不超过3米，反馈信号X2电缆长度不超过20米。

三相隔离变压器

建议采用三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。

续流二极管

如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动。

断路器

请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

单端驱动方式

采用单端驱动方式，会使频率降低。脉冲量输入电路的驱动电流为10-15mA，限制外部电源最大电压在25V以下，经验数据表明：Vcc=24V，R=1.8~2.2KΩ（0.25W）；Vcc=12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。

伺服系统：如何检查是否正常工作？

伺服系统中的报警810是个让人头疼的家伙，一旦出现，可能会让设备“罢工”，生产大受影响。别急，这里有三大绝招，助你轻松搞定伺服报警810！

检查电源供应

报警810常常与电源不稳或不足有关。快检查一下电源线是否松动或受损，必要时换个电源线或稳压器，让电源稳稳哒！别忘了瞅瞅电源箱，看看是否过载或温度过高。

排查伺服电机与驱动器

报警810还可能和电机、驱动器的过载、过热或故障有关。检查一下电机是否受阻或负载过大，适时调整负载或更换电机。同时，驱动器也要查一查，看看是否需要校准或重置。有时候，专业的故障排查工具也是必不可少的哦！

求助专业技术支持

伺服系统是个高科技产品，遇到问题别硬抗！赶紧联系专业技术支持人员，让他们帮你远程诊断或现场检修，解决报警810的难题。他们还会给你一些保养建议，帮你避免类似问题再次发生。

电脑怎么控制电机？

伺服系统是现代工业中常用的控制系统，它能够精确控制电机的运动。但是，当伺服系统出现问题时，我们该如何检查呢？本文将为您介绍如何检查伺服系统是否正常工作。

检查报警情况

从伺服驱动器面板检查报警情况，数码管显示的驱动器会给出报警代码。如果没有报警，尝试轻拧伺服电机转动轴，锁住则表明ON伺服系统已激活；未锁住，请检查ON信号并参考手册定位信号端子。

查看输入信号状态

拥有显示和操作面板的伺服驱动器，可直观查看各输入信号状态。具体操作请查阅手册，内有详细指南。

检查脉冲信号

若伺服系统正常，接下来检查脉冲信号（或通讯数据）。示波器可助您一臂之力，伺服系统工作时，接收的是规整方波。关于接线端子，依旧需要手册协助。

查阅手册

精通伺服系统，手册不可或缺。各品牌伺服虽有差异，但基本原理相通。掌握这些知识，您将轻松驾驭伺服系统！

您好！ 请问，MCGS组态软件可直接控制伺服驱动器，进而控制伺服电机工作吗？非常感谢！

这个，用电脑直接来控制电机，有点太麻烦了

首先解决电机驱动的问题，这取决于你的电机是直流电机、直流无刷电机、还是交流电机，各种类型的电机，驱动板不一样

然后才是控制电机，有驱动板了，如果上面有并口、串口或USB口的转接芯片，就可以用电脑来通过接口发送数字信号，进行控制了

我这控制电机一般是利用单片机或者PLC来控制的

直接能够利用电脑控制的，驱动器本身造价就很贵了，因为要做到跟电脑通讯的接口

还有用电脑控制的话，就是电脑本身是工控机，上面带有电机驱动卡，这样也可以

要想看书的话，就太多了

电机拖动等类型的书，然后还后控制原理的书、机电接口技术的书、工业控制计算机的书…………

电脑与三菱伺服驱动器网络怎么连接

目前昆仑通态的MCGS还没有那个功能的，倒是可以和PLC通讯，通过PLC来给伺服驱动器控制信号，伺服驱动器控制伺服电机运行。

这里你说的MCGS只是一个软件，如果是安装在电脑上，并且电脑上加装运动控制卡的话，倒是可以控制伺服驱动器的，但严格来说，那是运动控制卡控制的伺服驱动器，并不是MCGS控制的。

伺服电机怎么控制

将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可。伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备。电脑与三菱伺服驱动器网络将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可连接。伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

问题一：如何选择伺服电机控制方式？ 一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是：1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

问题二：怎么才能让让伺服电机转起来 你好，让伺服电机转起来需要伺服控制器一台（要与伺服电机配套），按照伺服控制器说明书上的接线端子图接线。如果要用脉冲控制还有PLC一个加上程序（高速输出程序）。

如果是用模拟量控制，比较简单，只要使能要联通，没有急停信号，正转或反转信号，没有正转或反转限位，一个0-10V之间的信号输入给定。不过这种基本没有大的实际应用价值，现在大多是用PLC控制伺服控制器再驱动电机，或是同步运转，有主从动，主动由PLC控制，从动的根据主动电机反馈回来的电机编码器信号工作。

新手还是先看看伺服控制器的说明书比较好，了解一下。希望我的回答对你有所帮助

问题三：如何控制伺服电机快速连续点动 cp1l估计是没有路径控制功能的，也就是不能让两段脉冲衔接在一起，如果发送完一段在发一段，估计要产生停顿，解决的办法是用变速控制，cp1h是有变速功能的，cp1l估计也有，用脉冲指令发送1万5千个脉冲，当脉冲数到达1万后变速。

问题四：直流伺服电机控制方式 看楼主的意识不是要的控制方式，是要的输入控制信号的类型。伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压，比如输入电压范围是-10~10v的，-10V对应电机反转最大转速，0v对应不转，10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机（单片机，plc，c控制系统等）发出脉冲信号，发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲，正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。

问题五：伺服控制器到底是怎么控制的？ 伺服控制分为两种：脉冲控制和模拟量控制，而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。

脉冲控制没啥好说的，就是接受脉冲电机开始转动，包括快慢和转数。而模拟量和变频器是一个效果，你给他一个当量，然后给他一定的电压（-10V---+10V），效果就是当量*给定的电压值

问题六：伺服电机控制程序 伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；

1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；

3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

是否可以解决您的问题？

问题七：伺服电机是如何实现定位的? 伺服主要靠脉冲来定位，也就是说当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。

问题八：plc怎么控制伺服电机方向的 伺服位置控制可以在伺服控制器参数中进行设置，一般有脉冲+方向；正/反脉冲；90°相位脉冲。常用的就是脉冲+方向控制。即：PLC的一个输出点接伺服脉冲信号，方向信号为开关量，为ON正转，为OFF反转。

问题九：伺服电机是怎么操作的？ 三菱伺服电机工作原理 伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。