机器人开发教程,机器人电脑系统开发方法

1.机器人编程课程和少儿编程课程的区别

2.乐高机器人编程用的什么软件？

3.ros是什么

4.乐高机器人编程与电脑编程区别

5.机器人编程是学的什么

6.机器人工程专业课程和就业前景

7.机器人编程怎么入门

确实是属于工业自动化这一范畴，而且都是实践性很强的岗位要求，因此绝不是仅仅在电脑上敲敲打打，学习“编程”那么简单。单纯学习理论科目，不能解决这6个问题。当然，理论是基础，是能够快速进步的台阶。既然你是软件专业的，理论应该不缺什么。关键是要看一些技术课程或资料，比如PLC、现场总线PROFIBUS等书籍或资料，这些东西网上都有的。机器人资料网上也有的，比如KUKA，但是相对来说很少，而且很简单没有实际价值。学习PLC的人很多，因为应用普遍。但是对于工业机器人，受到公司规模、实力及应用的限制，接触的人比较少。

现在的机器人系统是和PLC紧密联系在一起来加以应用的，实践性非常强，比如焊接系统，喷涂系统，不同的应用对机器人有不同的要求，总线传输既有单一的PROFIBUS，也有混合系统及光纤传输。你所讲这几条，不具体接触机器人，不深入现场，基本上入门都算不上。比如第1至4条，我敢说很难找到这样的详细资料来帮助你具体解决安装、信号、调试、通讯、编程等等一系列复杂工程。我是从事汽车焊装和涂装机器人维修维护的，所有的资料直接来源于厂家，但是也很少。而在国内，这样的本土安装调试厂家凤毛麟角。比如他们从德国进的KUKA机器人，由德国人一手培训，资料也是德国人给的，外人很难获得。网上流传的版本，仅限于控制系统的介绍和示教器的使用说明，也有一些应用的介绍，基本上是概括性的，对一个实际工程应用来说，可以起到某些提示作用，但是没有什么具体帮助。

所以，如果没有机会接触工业机器人，没有厂家提供的深层次资料，想要如你所说的学好机器人，确实困难。除非，仅仅作为基本的了解。

机器人编程课程和少儿编程课程的区别

ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

ROS 的运行架构是一种使用 ROS 通信模块实现模块间 P2P 的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括：基于服务的同步 RPC（远程过程调用）通讯；基于 Topic 的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。

行业展望：

随着机器人产业链的深入发展，越来越多的科技巨头认同“机器人产业发展将遵循 PC 发展轨迹”这一观点，而在PC普及及标准化的过程中，体验良好、操作简单的操作系统的出现扮演了重要角色。

从该方面来看，TuringOS 的发布对推动机器人产业发展及普及而言意义重大，或许，这只是图灵机器人实现“智能机器人走进每个家庭”的第一步。

以上内容参考：百度百科-机器人操作系统

乐高机器人编程用的什么软件？

课程侧重点不同

机器人编程课程的目的是让学生通过给定的零件，进行组装，搭建，然后通过编写程序，实现对机器人的控制。课程会涉及硬件和软件相关知识，而更偏重于硬件知识。

少儿编程课程的目的是让孩子能够通过系统的学习编程，结合所学的各科知识，重新认识世界，通过编程解决一些实际的问题，通过创作作品来表达自己的想法。而较新的少儿编程课程也会结合一些智能硬件，让孩子在系统学习编程的同时也一样锻炼了动手能力。

机器人编程课程一般都会采用自己开发的机器人编程软件，往往学会这个机器人编程软件，换另外一种机器人之后，还需要重新学习，工具的通用性相对会弱一些。

ros是什么

乐高机器人编程软件叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。

ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB2.9能支持新一代乐高（LEGO)机器人（NXT)。

ROBOLAB是乐高（LEGO)机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。

LEGOMINDSTORMSNXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。

乐高机器人编程与电脑编程区别

该词是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写。

ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS并不是一个真正的操作系统，而是一个元操作系统或者说是后操作系统，该系统提供类似操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递以及程序发行包管理等。

ROS由一系列可以简化机器人软件开发的软件工具、软件库和软件包组成，可用于研究和商业应用。

机器人编程是学的什么

乐高机器人编程与电脑编程区别为：编程系统不同、实物要求不同、操作人员不同。

一、编程系统不同

1、乐高机器人编程：乐高机器人编程是基于乐高本身的编程系统。

2、电脑编程：电脑编程是基于编程语言各自的编程系统。

二、实物要求不同

1、乐高机器人编程：乐高机器人编程要用乐高积木做出实体模型，然后放上主控制器，再通过编写程序让模型运动。

2、电脑编程：电脑编程是直接在电脑上操作，没有实物要求。

三、操作人员不同

1、乐高机器人编程：乐高机器人编程适合低龄儿童操作。

2、电脑编程：电脑编程适合专业技术程序员操作。

机器人工程专业课程和就业前景

少儿机器人编程是：

机器人编程教育定义：以应用机器人（能自动执行命令的机械装置）为载体实施创新教育和信息技术教育，在快乐的学习氛围中培养孩子的各种能力，包括动手、想象、创造、观察、分析、判断、归纳、理解、决策、组织、实验、计划性、条理性等，懂得分享，能将各种学科和能力培养有机的结合起来。

机器人编程的学习目的是让学生学会组装、搭建和编写程序，让机器人运行起来。

机器人编程可以看做是少儿编程应用的一个分支，它是在编程的基础上将软硬件结合应用，更偏向硬件、偏向物理的一个方面，培养孩子的综合能力。

机器人编程怎么入门

机器人工程这个专业属于典型的新工科专业，具有很强的新颖性，综合性和实践性是教育部重点扶持的新专业新专业之一。近年也得到了社会的广泛关注。目前的不少高校都开设这个专业。专业课程内容大致能够分为分别是电气与计算机类，也就是我们说的ai，机器人和机电类，就是机器电子与机构。

机器人工程专业课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、Python人工智能开发、机器人编程、人工智能控制等。

机器人工程专业的毕业生一方面可以进入应用机器人的企业，承担机器人在生产线上的维护、管理、运行等工作，另一方面也可以进入创新型机器人生产制造企业。毕业生能够在工业企业、科研院所等机构的机器人系统设计与应用领域内，从事与机器人相关的技术开发、产品与系统设计及应用、设备与技术管理及相关工作。

新兴产业

随着国家智能制造业的发展，还将出现一大批与机器人相关的新兴产业，这些产业不一定从事机器人的整体研发，它可能会专一于某个器件，比如它的传感设备、控制设备，或者中间计算系统等机器人的分系统。这些将出现的新兴产业，将对机器人工程专业毕业生有着大量需求。

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。

机器人家上了解到的，详情你可以上去看下，希望对你有用